En un futur llunyà, des que la Terra s'ha superpoblat, han començat els esforços per trobar i colonitzar altres planetes. No obstant això, una de les naus, la "Mesopotàmia" funciona malament i tots els seus tripulants, menys 6, moren. Els 6 restants aconsegueixen escapar a un planeta proper anomenat "Terra ll", que és similar a la Terra en molts aspectes. No obstant això, tots són homes. Per això, per no perdre els seus esforços, comencen a establir 6 països i a reproduir-se mitjançant la clonació i l'enginyeria genètica. Tanmateix, encara no hi ha dones, i per compensar-ho creen androides femenines avançades realistes anomenades "Marionetes" que fan les tasques i treballs quotidians. Tanmateix, totes són màquines sense emocions. Però un dia, un noi normal anomenat Otaru troba i desperta 3 Marionetes de tipus de batalla especials que tenen emocions a causa d'un "Circuit de Donzella" dins d'elles. Depèn d'ell llavors ensenyar-lis i permetre que les seves emocions creixin, i quan un país proper amenaça de dominar el món, correspon a l'Otaru i a les seves Marionetes "humanes" protegir el seu país.

Maria, filla d'un duc, ha crescut creient que algun dia heretaria el ducat del seu pare. Per això, va centrar la seva atenció a perfeccionar les seves habilitats en arts marcials, deixant de costat la idea del matrimoni. Però l'arribada d'un germanet a la família significa que està perdent el seu dret a ser la pubilla. Ara que ha decidit que és hora de casar-se, arriba una mica tard! Potser queden solters disponibles?

En anar-se'n a estudiar a l'estranger, a un país veí on encara podria tenir l'oportunitat de casar-se, es queda perplexa quan el príncep hereu declara públicament que el seu compromís amb ella queda anul·lat. Un moment… quin compromís?!

Pel que sembla, l'ha confós amb una altra noia! Però una vegada aclarit el malentès i en veure-la derrotar a un grup de bandits, resulta que aquest príncep sí que té feblesa per les noies lluitadores.