En un futur molt llunyà, en un planeta que podria haver estat anomenat "Terra", hi va haver una guerra entre samurais que van mecanitzar els seus cossos. Després de la llarga guerra, la gent va gaudir d’una pau modesta. Davant la fam i els segrests a mans de temibles bandits mecanitzats (els Nobuseri), els agricultors de la vila de Kanna prenen la perillosa decisió de contractar samurais per a la seva protecció. La Kirara, la sacerdotessa de l'aigua de la vila, la seva germana petita, la Komachi, i un vilatà amb el cor trencat, en Rikichi, van partir a contractar samurais que hi estiguessin disposats, sense poder oferir res més que arròs de les seves escasses collites. A partir de trobades perilloses i amb una mica de sort, reuneixen set samurais de diferents especialitats i experiència per a una batalla èpica contra els bandolers i els comerciants que els influeixen. Samurai 7 es basa en el famós film d'Akira Kurosawa "Els set samurais".